Сборки паяных цепей роботов SCARA

Роботы Epson созданы для такого типа операций, а также для любого производственного процесса, который является быстрым, повторяющимся и требует большого количества мелких деталей».

Это Тим МакАртур, вице-президент по производственным услугам и качеству компании Delta Systems Inc. в Стритсборо, штат Огайо, объясняет, почему он использует SCARA и шестиосные роботы от Epson America Inc. для сборки электронных компонентов для промышленного оборудования.

МакАртур использует роботов Epson с 2017 года, когда интегратор Great Lakes Automation поставил их для двух отдельных операций. «Мы доверились их опыту, провели собственное исследование и решили, что будем двигаться дальше с Epson, поскольку сами разрабатываем собственные системы», — говорит он.

Сегодня Delta Systems использует более 20 роботов Epson для операций по сборке, сборке, дозировке и пайке. Компания также интегрировала систему подачи деталей Epson IntelliFlex для перемещения деталей в систему, которая собирает ключевые переключатели для газонных тракторов, производя почти 2 миллиона переключателей в год.

«Мы стандартизируем Epson везде, где только можем. Примерно в 80 процентах роботизированных операций на нашем заводе Epson, безусловно, является для нас лучшим выбором», — говорит Макартур.

Паяные соединения для счетчиков

Delta Systems производит переключатели, счетчики, контроллеры и дисплеи для наружного силового оборудования, грузовых автомобилей, сельскохозяйственных и легких промышленных машин и транспортных средств. Среди ее клиентов — John Deere, Toro, Ryobi, Honda Power Equipment, Kawasaki, Bombardier и Husqvarna. Компания осуществляет все свое производство на заводе площадью 150 000 квадратных футов в Стритсборо, на котором работает около 215 человек.

Одним из примеров ее процессов является производство счетчиков моточасов для тракторов и грузовых автомобилей. Эти счетчики представляют собой небольшие узлы с ЖК-дисплеем диагональю 1 дюйм, который уведомляет пользователей, когда пришло время заменить масло и выполнить другое техническое обслуживание.

«Мы припаиваем крошечный кусочек металла к печатной плате, и это нужно делать очень аккуратно», — объясняет Макартур.

Для сборки этих счетчиков Delta использует двух роботов Epson T6 SCARA для сбора и размещения деталей и еще трех для их спайки.

«Один робот T6 помещает детали на большой циферблат, который поворачивает их к роботам для пайки. Все три робота одновременно работают над пайкой», — говорит МакАртур.

Далее другой робот Т6 снимает готовую сборку с циферблата. В зависимости от собираемого устройства каждый робот может создавать на плате три или четыре паяных соединения.

Задача этой операции — скорость и точность: роботы работают вместе, чтобы пройти 750 000 метров в год с не менее 2,25 миллионами паяных соединений.

До 2020 года Delta использовала стандартную робототехническую систему, созданную специально для пайки. Но когда срок службы этой системы подошел к концу, Макартур и его команда почувствовали, что могут создать систему собственными силами, которая будет работать так же хорошо и с гораздо меньшими затратами.

Половина стоимости

«Вероятно, есть три или четыре компании, которые специализируются на роботизированной пайке, поэтому покупка готовой системы не была бы проблемой», — объясняет МакАртур.

Однако он чувствовал, что, учитывая опыт компании в области промышленной автоматизации, было бы лучше построить собственную систему. Группе инженеров потребовалось около шести месяцев, чтобы спроектировать и изготовить новую установку для пайки, и около недели было посвящено установке и программированию новых роботов, каждый из которых оснащен имеющейся в продаже паяльной головкой.

«Самая сложная часть процесса заключалась в том, чтобы обеспечить взаимодействие между различными частями», — говорит МакАртур. «И когда я говорю «сложно», это главным образом потому, что мы никогда раньше этого не делали».

Хотя роботы Epson сразу же начали разговаривать с паяльными головками, «рукопожатие» было трудным, поскольку система пайки использует собственные протоколы связи. «Мы работали с Epson над этим вопросом, и я должен сказать, что ее поддержка ни в чем не уступает ее оборудованию», — говорит МакАртур.