Роботы SCARA превосходны при сборке

duAro2 — это двурукий коллаборативный робот SCARA с максимальной грузоподъемностью 3 кг на руку и вертикальным ходом 550 миллиметров. Фото любезно предоставлено Kawasaki Robotics

Если шестиосные роботы практически являются синонимом автомастерских, то роботы SCARA являются королями приложений для сборки мелких деталей. Благодаря высокой скорости, высокой точности и небольшой занимаемой площади SCARA идеально подходят для автоматизированной сборки деталей весом менее 5 кг.

SCARA имеют четыре оси движения. Первые два представляют собой радиальные соединения в горизонтальной плоскости. Они позволяют руке поворачиваться вокруг основания и складываться, как складной экран. Третья ось, или Z, обеспечивает вертикальное движение, а четвертая, или ось, создает вращательное движение вокруг оси Z. В некоторых случаях также может быть изгиб на конце оси Z.

Рабочая оболочка SCARA имеет цилиндрическую форму. Доступны модели с горизонтальным вылетом от 250 до 1200 миллиметров и вертикальным вылетом от 100 до 800 миллиметров. Грузоподъемность варьируется от 2,5 до 50 килограммов.

Скорость — главное преимущество SCARA. «Время цикла» любого маленького робота часто определяется как время, необходимое для перемещения на 1 дюйм вверх, на 12 дюймов в ширину, на 1 дюйм вниз и обратно. Некоторые SCARA могут выполнить это стандартное движение менее чем за 0,4 секунды с повторяемостью ±0,008 миллиметра. Шестиосный робот не сможет двигаться так быстро просто потому, что у него больше двигателей для координации.

По сравнению с декартовыми роботами, SCARA требуют меньше места на столе или полу, но больше места для головы. Центральная ось SCARA обычно крепится к полу или столу, но робота также можно закрепить на стене или потолке. Установка робота над конвейером, а не рядом с ним, может сэкономить значительное пространство.

SCARA превосходно справляются с задачами, в которых они поднимают что-либо прямым вертикальным движением, переносят горизонтально и опускают обратно прямым вертикальным движением, не наклоняя деталь. Многие сборщики используют SCARA для снятия деталей с конвейера и загрузки их на поддоны или упаковку. С помощью машинного зрения SCARA могут сканировать случайно расположенные детали и определять те, которые имеют правильную ориентацию или дефекты, даже когда детали движутся по конвейеру.

SCARA отлично подходят для вертикально ориентированных процессов сборки, таких как пайка. Фото любезно предоставлено Japan Unix

SCARA также хороши в вертикально ориентированных процессах, таких как завинчивание, пайка и дозирование. Например, в последнем случае SCARA может легко перемещать дозирующую головку вверх и вниз по склону, но не может повернуть инструмент на 90 градусов и распределить клей вдоль какой-либо стороны чего-либо.

При выборе SCARA инженеры должны сначала определить полезную нагрузку робота, которая включает вес захвата, а также частей, которые он будет нести. Затем инженеры должны установить, насколько далеко от своей центральной оси роботу придется нести груз, поскольку это влияет на то, сколько робот сможет перевезти. Чем дальше от центра робот должен достичь, тем меньше полезной нагрузки он может нести. Даже если общая полезная нагрузка составит всего 5 килограммов, инженерам может понадобиться робот грузоподъемностью 10 килограммов, если руке придется перемещаться далеко.

Другими важными характеристиками являются время цикла, повторяемость, рабочий диапазон, система управления и возможность подключения к сети. Рабочая среда также является проблемой. SCARA можно сконфигурировать для статически безопасной работы, чистых помещений класса 10, помещений с промывкой, а также влажных и пыльных помещений.

Новейшие модели SCARA предоставляют инженерам широкий спектр возможностей по скорости, точности, полезной нагрузке, радиусу действия, размеру и экономичности.

Новые SCARA GX4 и GX8 от Epson Robots оснащены технологией Gyroplus, обеспечивающей высокие скорости, плавное управление движением и высокую грузоподъемность. Фото предоставлено Epson Robots

Для максимальной скорости и точности предлагаются новые SCARA GX4 и GX8 от Epson Robots. Эти машины оснащены запатентованной технологией Epson Gyroplus, обеспечивающей высокую скорость, плавное управление движением и высокую грузоподъемность. Роботы доступны в нескольких конфигурациях манипуляторов с максимальным радиусом действия 650 миллиметров. Они могут выдерживать максимальную полезную нагрузку 8 кг. Роботы имеют тонкий дизайн, что позволяет легко интегрировать их в чистые помещения и в статически безопасные среды.